Mir fällt bei einer unserer Anlagen auf, dass die Hydraulikbewegung verzögert reagiert – manchmal mehrere Sekunden, dann wieder normal. Habe alle Schläuche und den Ölstand geprüft, aber nichts Auffälliges. Kann sowas auch an der Steuerungseinheit oder den Ventilen selbst liegen?

Ja, solche Verzögerungen können durchaus durch eine schwächelnde Steuerung oder verschlissene Ventile verursacht werden. Oft sammeln sich Ablagerungen oder der Ventilsitz verschleißt mit der Zeit – das führt dann zu träger Reaktion. Ich hatte mal einen ähnlichen Fall in der Instandhaltung und bin über eine Seite gestolpert, die mir richtig weitergeholfen hat: https://hydro-funk.com/bosch-rexroth . Da findest du nicht nur Bosch Rexroth-Komponenten, sondern auch Infos, worauf man bei der Fehlersuche achten sollte – gerade bei älteren Systemen Gold wert.